《大望》本劇描述了性格決然不同的兩兄弟在江湖與宮廷紛爭、人世恩怨中不同抉擇以及他們的愛恨情仇。
林始勇和樸載勇出生於富商家庭。父親教給他兩兄弟做生意的經驗和訣竅。林始勇懷著身世的祕密，以冷酷無情的性格呈高強的武功。使父親的商團成為國內第一商團。樸載勇因看不慣父親和哥哥的做法而離家出走，以善良和智慧救濟貧苦人民。適逢皇叔金平為爭奪皇位毒殺皇帝、株殺忠臣、嫁禍於皇子，極其惡毒的逼走皇子。各為其主的樸氏兄弟也捲入這場血雨星風之中……
兄弟倆同時愛上了貴族之女尹藝珍。藝珍雖然與載勇兩情相悅卻被逼嫁給始勇。兄弟反目，一場愛情、權利的爭鬥從此拉開……
大望 角色介紹
‧韓在石 飾樸時永，樸輝燦的長子，繼承了父親的事業,身世神祕,是一個冷酷殘忍的人物，他爭強好勝，而且武功高強，無人能敵。為攫取權力，滿足一己私慾，甚至不惜殺死父親最信賴的心腹，並在數次有關權力和女人的明奪暗搶中，設計害人，最終走上謀反的道路。
‧張根碩 飾年輕時的樸時永。
‧張 赫 飾樸載永、無影（樸輝燦次子，為反抗自己的父親，離家出走，白手起家成為小頭目，與哥哥的生活方式截然不同，一生深愛著麗蓁。
‧孟世昌 飾幼時的樸載永。
‧李瑤媛 飾尹麗蓁，漢城判尹之女，卻總是偷偷的救濟窮人，雖然深愛著載永，最後卻和時永結婚了.表面上看是一個典型的士大夫家族女人，言行循規蹈矩，但內心卻充滿了熱情和不為人知的苦惱。
‧孫藝珍 飾崔童希，開城富商崔善宰之女，平時女扮男裝。愛上了在崔善宰左右的載永。最開始迷上載永時就知道他對麗蓁一一片丹心，但還是充滿信心，決不放棄。
‧趙顯宰 飾演世子 從小即瞭解王室危難，假裝體弱多病得以平安長大成人，但仍被權大勢人的皇叔金平大君篡奪王位，在載永的協助之下，終於奪回王位。
‧樸尚元 飾樸輝燦，載永和時永的父親。雖是庶民，但充滿野心，期望有朝一日能掌握權勢。對所有人的評價就是以事業為基準。
‧甄美里(正確譯名，多譯為甄美莉) 飾樸夫人
‧林正殷 飾小芬，載永的生母年輕時。是載永父親家的婢女。
‧趙敏秀 飾段愛，載永的生母，曾是名振朝鮮八道的頭牌名妓。年輕時曾是樸府婢女，懷了載永後離家，後淪為妓女，後經營一家妓房，訓練妓女成為她的耳目，掌握全國政經情報，找到親生兒子載永之後，一直默默地幫助載永。
‧樸英奎 飾崔善宰，童希之父，是一位高瞻遠矚的鉅商，在載永很小的時候就發現了他的不凡，在他長大後使他成為自己的得力助手。
‧鄭成模 (又譯為鄭性模) 飾金平大君，陰狠狡詐的王室宗親，篡位謀國。擁有很好的書畫才藝，其畫作和書法是朝鮮收藏家的珍品。
‧樸正鶴 박정학
(又譯為樸正學) 飾李修，一位浪跡天涯的俠士，年輕時曾救助過段愛母子，事隔多年重逢後再度守護他們母子。
‧趙寅成 飾年輕時的李修。
‧鄭碩永 飾段嘉天，中國武術奇人，傳授時永武功，但最後被其殺害。
‧柳 善 飾段紫燕，段嘉天之女，雖揚言報殺父之仇，但因深愛時永，一直無法痛下殺手。
‧張恆善 飾卞行首，樸輝燦的管家，一直忠心於樸輝燦，最後卻被時永所殺。
‧任賢植 飾杜二，制火藥的奇才，載永視之如父。
‧洪慶仁 飾西邱，載永的好友。
大望 分集劇情
第1集
深山中，李修拿著劍和凶猛的老虎搏鬥。最後李修雖然殺死了老虎，他自己也受了傷。正當他自己在包紮傷口時，一名女子搖搖晃晃地向他走來。她正苦於生產前的陣痛，由於情況緊急，李修只得幫忙接生。生下的男孩被送回身為商人的父親樸桂參處，小芬獨自離開。
第2集
桂參所屬的石忠商人團體開始與有力人士勾結，企圖對抗另一開始擴大勢力的金剛商人團體。當時，桂參在石忠商人團體中，其實尚未掌控到實際的權力，但其野心慢慢地顯現出來。時永跟著來自中國的鄭氏父女學武藝，載永喜歡上時常喬裝出來救濟窮人的尹藝珍。
第3集
深夜，載勇來到母親的房裡，確認母親對自己的愛。之後，潛入父親房間，準備偷取銀兩時被譚高人父女從屋頂上看到。天亮後，載勇混入商團中，順利搭船離去。崔東看到這個結果心裡很高興，因為她總算不負段愛所託，暗地裡讓載勇亳不費力的順利搭船離開京鬆。
第4集
捕校們認出載勇的真實身份，拒絕他的賄賂，將他逮捕。而始勇和譚高人父女三人，靜靜地觀察著事件的演變。受段愛託負的崔賢進，極力的想找出解救載勇的方法，他對於桂參絲亳沒有任何解救措施的作為感到疑惑。
第5集
桂參告訴載勇，他真正希望的是載勇能繼承他的家業，而不是始勇，他企圖以此來挽留載勇，可是載勇早已離去。載勇馬不停蹄地去找藝珍，他想拜託她幫忙取得因為朋友的犧牲而落在尤大監手中的證據。藝珍找遍整個家，最後終於找到，可是被尤大監撞個正著。
第6集
實際上跌落斷崖下的載勇是被譚高人救走。他把陷入昏迷的載勇帶到一個洞中照顧他。深夜，有刺客潛入譚高人住的寺廟裡，又是一陣打鬥。刺客灑下粉末想讓譚高人的眼睛看不見。這時候，始勇出現化解了這場危機。也在這個同時，譚高人的女兒譚佳英在岸邊停靠的船裡和刺客纏戰不休，不久因為聞到摻雜迷藥的香味而不支倒地。
第7集
尤大監把大君賞賜給他的一幅《良禽擇木》的畫給桂參看。桂參一看馬上就領悟到畫中的涵意，並開始收集關於大君的情報。載勇以僕人的身分住在竇奇山間的小屋裡，同時也一邊開始學習製造炸彈的方法。始勇在某個江邊展示自己的武藝給李修看，他對李修說，他很嫉妒父親對自己弟弟載勇的疼愛。
第8集
始勇加入了大君的狩獵團，當大君脫離狩獵隊伍，遭到一旁伺機而動的蒙面刺客的襲擊，陷入危機時，始勇救了他一命，而對大君來說，在他被救的那一瞬間，他欠了一個很大的人情債。譚高人拜託始勇，只要他把女兒救出來，他願意告訴他祕密的真相。
第9集
來到沙烏可窟拜訪的桂參，隔著簾子看到要求鉅額金錢的主人竟然是個女人時，非常的驚訝。從昏迷中醒來的譚佳英，發現救自己性命的竟然是自己非殺不可的藝珍時，她緊緊盯著她看。成為大君護衛的始勇，一心惦記著藝珍，所以請了兩三天的假，跑去找藝珍。
第10集
藝珍治療著被譚高人殺傷的始勇，始勇對藝珍說，希望藝珍不僅能治療他身體所受的傷，也能給他治療內心受傷的藥方。載勇為了做菸草生意來到漢陽，心裡依舊掛念著藝珍，偷偷的走到她經常出入的藥材店看她。載勇看到了藝珍正幫著來參加民議員葬禮的客人看診，但是他卻不敢走近叫她。