《薯童謠》以朝鮮半島三國時代的歷史人物百濟武王及新羅善花公主的故事為骨幹。武王為百濟第二十七代王威德王的第四個兒子，是威德王和舞扇宮女燕嘉謀所生。因為百濟宮廷鬥爭，燕嘉謀獨自一人扶養武王長大，取一字“璋”為名。因以賣白薯為業，故名薯童。後命薯童隨著百濟太學舍的木羅須博士學習研製器物。
後來一行人為躲避百濟王位繼承所發生的鬥爭，避難逃往新羅。在新羅時因有供應新羅王宮物品的機會，薯童得以進入新羅宮中，此時邂逅了善花公主。後因善花公主無意洩露了薯童等人的百濟人身份，致使太學舍技術工因而喪生。木羅須博士等人因而問罪於薯童，十年不讓其與之生活。
後薯童與善花公主重逢，愛意漸生。而薯童亦逐漸被木羅須博士等人所接納，專心研製器物，有多項重大的成就。後與善花公主私奔遭發現，薯童逃回百濟。在百濟時因才能逐漸受到百濟阿佐太子的賞識，薯童成為阿佐太子倚賴的智囊。而後善花公主因縱放百濟逃犯，被群臣上訴以通敵罪名，而遭流放。善花公主逃至百濟，隱瞞身份，成為隋朝商人，幫助薯童。
後來得知薯童就是威德王的四子，善花公主便竭力幫助薯童恢復身份。在阿佐太子遭暗殺後，威德王祕密冊封薯童為無疆太子。但威德王后遭夫餘宣的手下黑齒平殺害，威德王的弟弟夫餘桂即位，是為惠王。於是薯童祕密地隱瞞自己的身份，侍奉惠王的女兒優永公主，並暗地籌謀復位大事。
一年後惠王逝世，夫餘宣即位，是為法王。薯童經由多人輔助，漸得民心。法王施政手段殘暴，民心漸轉向。後來薯童得到百濟多數民眾支援，多數百濟官廳皆歸順，進軍首都泗沘城，推翻法王即位，是為武王。
武王向新羅真平王請婚，希望與善花公主成親，使百濟和新羅結為婚姻同盟。真平王許之，武王與善花公主成親。後十多年武王長期與新羅征戰，善花公主積鬱成疾，後終病逝。武王勵精圖治，將百濟重新建設成一個和武寧王及聖王時期一般強大安定的強國。
薯童謠 角色介紹
薯童
演員 趙顯宰
薯童雖然貴為王子，但是命運坎坷，幼年時淪落在民間，以賣紅薯為生。 薯童有著開朗活潑的性格和堅強的意志力。小時候是出名了壞孩子，其母親因擔心其前途，將他託付給宮中的木羅須來教育，但是惡習難改的薯童在宮中又引發了一系列的騷亂。在薯童逃亡時遇見了美麗的善花公主，並以此為契機性情也變得溫存善良，並夢想著成為宮中的技術博士，在歷盡艱辛之後薯童終於研發出了新技術。當得知自己是百濟王子之後，深深地陷入了是選擇繼承王位還是鑽研技術的苦惱中。從逃亡與作戰，薯童與心愛的善花公主歷盡磨難波折，卻更令薯童堅定這輩子唯一隻愛善花的信念。在善化公主與博士的幫助下，薯童當上了百濟的國王，與如自己人生般重要的善花公主成了親，並靠著過人的才華以及寬闊的胸襟，一舉將原本弱小的百濟變成了強國。
善花公主
演員 李寶英
善花公主的美貌被三國史廣為流傳。年少時與薯童相遇，並最終成為與薯童一生同甘共苦的愛人。因為自己的過失而導致薯童四處逃亡，這讓善化公主感到十分內疚，也正是她教會了薯童君子之道和經學。從逃亡與作戰，善花與心愛的薯童歷盡磨難波折，卻更令善花堅定這輩子為了薯童甚至公主就可以不當的信念。當善花公主得知五色夜明珠的祕密後，就致力於幫助薯童登上百濟的王位，其間善化公主起了決定性的作用，在善化公主與博士的幫助下，薯童當上了百濟的國王，善花與心愛的薯童成了親。而自己卻因幫助了敵國王子而被趕出自己的祖國新羅。
沙宅己樓
演員 柳鎮
沙宅己樓，新羅貴族。為人謹慎，沉默寡言，但卻有著極大的野心，自擔任花郎的風月主起就深深地愛慕著善化公主。為了幫助新羅得到百濟的技術而祕密潛入百濟的技術工房，憑藉刻苦的努力和出眾的頭腦利用五年時間就被認定為技術工房繼承人的不二人選，正當一切計劃按部就班的進行的時，善化公主的突然到訪打亂了他的計劃……
夫餘宣
演員 金英浩
從小就將自己的表哥阿佐太子時為競爭對手。在阿佐太子去日本期間，他去得了威德王的信任，並掌握了實權。在殺死了阿左和其他王子後，謀反的野心被威德王察覺，威德王也遭到暗殺，之後將自己的父親擁為28代惠王，自己則成為百濟29代法王，但是在不久後就因為內部矛盾而死於同夥手中。
薯童謠 分集劇情
第31集
當木羅修得知章原來是威德王的親生兒子，四王子時，他才明白當年章的母親將章送到自己身邊的真正用意。木羅修回想起十多年前那個寫著預言的香爐，便向章詢問小時候在太學寺有沒有見過那個青銅香爐優永在得知阿佐太子死於夫餘宣之手後不禁擔心起為了篡奪王位夫餘宣會連父親和自己也都除掉。善花告訴章一定是沙宅己樓殺死阿佐太子的，章早已知曉沙宅己樓和夫餘宣之間一定有祕不告人的陰謀，因此更加確定阿佐太子的身亡一定是夫餘宣和沙宅己樓在幕後一手策劃的。章決定要為阿佐太子復仇，但章也明白與復仇成功相比自己丟掉性命的可能性更大。章告訴威德王一條計策，可以找出暗殺阿佐太子的真凶……
第32集
阿佐太子的死讓百濟威德王遭受了巨大的打擊，他非常自責，將兒子的死都歸咎與自己身上，並打算退位出家。一直在謀權篡位的夫餘系，夫餘宣和優永聞訊不禁高興萬分，但優永內心深處對自己的哥哥夫餘宣的野心莫名地感到一絲不安，因為她明白自己的這個哥哥為了達到目的，可以輕易割捨親情，將來有可能自己和父親夫餘系都會死在他的手中。優永考慮良久後決定利用木羅修和章來牽制夫餘宣。夫餘宣打算任命沙宅己樓管理太學社，但優永堅決反對夫餘宣的這個決定，並讓木羅修繼續管理太學社。木羅修暗地裡將十多年前青銅香爐的預言告訴了善花，兩個人揣摩著章身上究竟有什麼潛質可以成為強國之君，最終善花和木羅修都找到了答案……木羅修故意將威德王帶到了能夠遠遠望到章的地方，當威德王看到章時非常驚訝……
第33集
威德王得知章就是自己的第4個兒子後，不禁百感交集，章講述以往同母親一起的艱苦生活後，更讓他感到內疚。威德王表示已對王位不再有任何留戀，決定讓位出來，但夫餘宣一夥人卻步步緊逼，讓威德王產生了極其厭惡的心理。當威德王得知刺殺阿佐太子的幕後主使正是夫餘宣後，威德王終於下定決心不再忍氣吞聲，要動手鏟除夫餘宣。威德王祕密召見了章，將他封為武強太子，並與王九，木羅修等人謀劃除掉夫餘宣的計劃。
第34集
威德王在召見夫餘宣時，趁其不備用塗有劇毒的刀刺傷了他。威德王和王久認為夫餘宣已死在刀下，便放鬆了警惕。但就在他們商議如何安排接下來的行動時，原本倒在地上的夫餘宣卻不見了蹤影。木羅修正在祕密籌備武強太子章的登基儀式，黑齒平發現夫餘宣失去蹤影之後徹夜尋找夫餘宣的下落，而在王宮周圍王九率領的國王親衛隊和夫餘宣的護衛隊緊張對峙著，王九祕密派出殺手除掉了黑齒平。天亮了終於夫餘系的登基儀式即將開始，而按威德王和木羅修等人的計劃，在登基儀式上成為百濟下一任國王的將是章。王久率領親衛隊守在宮殿門口，夫餘宣的餘黨在踏進宮殿門口時，都被他除掉了。
第35集
章身穿皇袍等著登基時刻的到來。威德王念親情夫餘系畢竟是自己的弟弟，目前的局勢雖然迫不得已必須要取他性命，但是最起碼應看著他離開人世。此時沙宅己樓察察覺情況異常，將夫餘宣手下的士兵急忙招入宮中，欲下手除掉夫餘系。王久看到突然湧入宮中的夫餘宣手下連忙安排威德王避難。夫餘宣本以為章和木羅修已經死於非命，此時他手下的士兵已被困在寺堂中束手就擒。當夫餘宣看到了威德王所寫的將王位傳給四太子的讓位詔書後才得知四太子還活著。狂性大發的夫餘宣見人就殺，四處尋找四太子。威德王在陳麗的陣營中安身，沙宅己樓找到陳麗妄圖說服他交出威德王。威德王坐在轎子上前往王宮，王久感到危機四伏，章等人急忙追隨威德王護駕……
第36集
夫餘宣在宮中四處尋找玉璽，黑齒平認為木羅修想必知道玉璽的下落，為此他將平時和木羅修有來往的人都抓進大牢進行嚴刑拷打。章不顧自身安危找到優永，向她提議如果可以讓自己進宮來，就會幫她解決現在令她最頭疼的兩件事。優永明白章所指的兩件事分別指玉璽和四王子的去向。對自己的哥哥夫餘宣懷有戒心的優永心裡明白這個緊急關頭木羅修和章是遏制夫餘宣的關鍵人物。此時夫餘系正將所有的貴族王公召進宮中……
第37集
夫餘系登上王位後為木羅修和章加官進爵，這讓夫餘宣感到十分錯愕。氣憤難平的夫餘宣將章和木羅修抓了起來向他們逼問四王子的去向。善花向優永提議為了可以同夫餘宣抗衡就必須培養自己的軍隊，這一觀點正和優永的心意。眼看善花的離間計就要成功，沙宅己樓卻從中作梗，告訴優永善花和章很久以前就是相識，優永半信半疑起身前往善花住處想親自確認。在善花家門前優永看到章和善花一同走出來……
第38集
章祕密與威德王心腹王久會面的事情被優永所察覺，而隨之善化偽裝的身份也被優永所識破。夫餘系雖然登上了王位，但卻身患上了重病，夫餘宣得知父親的病情後決定先將自己的野心隱藏起來，等待時機的到來。優永對夫餘宣的戒心越來越重，而她也在等待時機找到了隨時能置章於死地的證據，但直到此時她才明白自己原來一直都愛慕著章 優永將善花囚禁起來。章尋找善花下落時被優永的手下圍困住。
第39集
優永在偷聽了善花和章的對話之後才終於知道原來章就是夫餘宣一直都在尋找的四王子，當她聽到善花向章表白不管有多大的危險都要和章在一起的時候，優永感到既怒又失落。 優永認為章為了當皇帝而將自己當作棋子來使用，她下決心一定要除掉章。優永隨即將裝有章就是四王子的盒子交給了夫餘宣，卻又在關鍵時刻換了回來。
第40集
優永聞聽到父親的死訊後急忙跑到宮中，沙宅己樓趁優永不在抓走了章，嚴刑拷問章讓他招供四王子的去向，但卻招來的章的嘲笑。善花營救章失敗，更糟糕的是木羅修博士也被沙宅已樓抓走。