《模範計程車》講述為了一群無法受到法律保護而滿腹冤屈的被害者們，而開始代替他們進行複仇計畫的地下秘密計程車公司“彩虹運輸”，以及追逐著他們的加害者們，還有所謂的公權力也正在關注著這兩方，將呈現一部娛樂動作犯罪電視劇作品。
模範計程車 角色介紹
主要人物
| 演員 | 角色 | 介紹 |
|---|---|---|
| 李帝勳 | 金道奇 김도기 |
國軍特殊部隊出身的「彩虹運輸」代表司機。 前陸軍士官學校及特種部隊軍官，擁有天生的直覺和冷靜的判斷力，在任何危機下都不會動搖。他在陷入困境時不僅不會驚慌，反而會幽默地找出徹底打倒敵人的方法，計程車公司的成員也配合他的計劃而行動。為了完美地打敗對手，他毫不猶豫地穿梭於所有職業之間。他擁有冷漠和溫暖共存的致命魅惑，在沒有委託時的他會變成精於做家務、料理、打掃的男人。他需要不停地工作，因為在身體變得悠閒的瞬間，他在某天的噩夢就會浮現，讓他感到窒息。與報復心燃燒無所顧忌地懲罰加害者的代表不同，他的內心因無法治癒的傷口而變得脆弱。 |
| 李絮 | 姜荷娜 강하나 |
像推土機般追尋正義的檢察官，被稱為「熱血瘋檢」。 性格爽朗大方，而且魯莽。她在初中時面對同學性騷擾自己時，以暴力粉碎了那個男生和勸阻她的朋友，自此發現自己有暴力基因，因而開始調整自己。最後，她認為只有成為檢察官才能抑制自己。由於她充滿熱情和毅力，因而被次長檢察官提拔，目前負責在張代表帶領的青鳥財團裡工作。她對等級和矛盾都不關心，只為了自己認為的正義而行事。在得知彩虹運輸的祕密後，她不懈地追蹤超越公共權力的他們，但是當她看到法律、檢察、警察無法解決的事情，在他們手裡痛快解決的樣子，開始在公共權力和私人復仇之間感到混亂。一切源於荷娜的搜查官敏浩於追捕犯人過程中被殘殺，而上司又因為兇手偽做之不在場證據，而將兇手放走，始想起自己與道奇的對質，以及終於體會到受害人親友的傷痛，最終決定成為彩虹運輸的委托人，請求於道奇等人之幫助。 |
| 金義聖 | 張省哲 장성철 |
「彩虹運輸」的代表理事，犯罪受害者支援中心青鳥財團代表。 他在富裕家庭長大，但是父母在某一天被連環殺手吳永哲殺害。在現場驗證時，他看到殺人犯泰然自若地重演父母被殺的場面，感到非常氣憤。警察反而保護殺人犯，用武力制服了他，自此不信任法律。在經營爸爸留下的計程車公司之時，他透過犯罪受害者財團幫助與自己一樣受傷的人。他在財團不斷目睹犯罪受害者的悲憤和委屈，因此認為法律有很多漏洞。從那時起，他在計程車公司內成立了特別的分部，指揮在公權力以外進行非法行為的彩虹運輸公司。他是比任何人都要溫暖地擁抱和安慰受害者的人，但對加害者來說是讓人覺得殘酷的人。 |
| 表藝珍 | 安高恩 안고은 |
「彩虹運輸」的駭客，在調查人身份背景方面有著卓越實力。 自稱IT專家，小小年紀就帶着傷痛步入社會，對他人有敵對感，但絕對沒有惡意。她本來是一個充滿夢想的平凡高中生，但在姐姐自殺後，沒有跟隨父母移民加拿大，而是窩在房間裏掌握了電腦駭客技術。某一天，她接到父母的朋友張代表的挖角提議，成為了模範計程車的成員。她住在張代表為她準備的別墅裏，因樓上住戶道奇的噪音問題愛吵吵鬧鬧。讓她的冷漠消失，唯一能露出微笑的人就是道奇。 |
彩虹運輸
| 演員 | 角色 | 介紹 |
|---|---|---|
| 張赫鎮 | 崔慶久 최경구 |
彩虹運輸維修室工程師，汽車企業新車開發組研究員出身，即使身體休息，嘴巴也絕對不會休息的男人。因為性格開朗，他好像一次也沒有受傷地活著，但實際內心有很深的傷痛。 |
| 裴侑藍 | 朴鎮彥 박진언 |
彩虹運輸維修室工程師，著名航空公司飛機維修員出身，擁有將垃圾車改造成跑車的高超手藝。因性格沉默寡言，他負責維修、洗車、開車等各種事務。 |
首爾北部檢察廳
| 演員 | 角色 | 介紹 |
|---|---|---|
| 柳承穆 | 趙鎮宇 조진우 |
首爾北部檢察廳次長檢察官，以自己和組織的平安為優先的典型公務員，極度討厭突發和不可預測的事。雖然他對不知道會何時再度惹事的荷娜感到生氣，但比任何人都認同她任檢察官的能力，並很珍惜和照顧她，也許是因為荷娜與30年的摯友張代表有很多相似之處。 |
| 李宥俊 | 王敏浩 왕민호 |
首爾北部檢察廳搜查官，荷娜的檢察官室代表搜查官。他從小就作為摔跤選手活躍在賽場上，擁有共獲得4次天下壯士頭銜的經歷。因傷退出比賽後，他成為檢察廳的調查官。可能是因為經歷選手生涯，他能輕鬆吃2公斤五花肉，所以一直擔心不按時吃飯的荷娜，亦總在荷娜覺得氣餒或難過時候，給予支持及鼓勵，因為敏浩深信荷娜為正直誠實之檢察官。可惜其後因為協助荷娜追捕殺人犯而不幸殉職，荷娜趕到現場發現屍袋內放著敏浩，她近乎崩潰，事件亦改變荷娜一直堅守非白即黑之價值觀。 |
樂園信用情報
| 演員 | 角色 | 介紹 |
|---|---|---|
| 車智妍 | 白成美 백성미 |
樂園信用情報會長，地下金融界的巨頭，被稱為「教母」。她有著無法估算年齡的外貌，無法知道內心想法的表情和無法分辨是己方還是敵人的眼神。她絕對不相信人，相信的只有錢，借給別人的錢不管有什麼情況一定要收回。 |
| 李浩哲 | 具碩泰 구석태 |
成美的秘書，有卓越的武術實力，絕對服從成美的話，甚至不惜犧牲性命。無論是誰，他只要為了成美著想，就會立即解決。因此，成美僅次於錢相信的就是他。 |
其他人物
| 演員 | 角色 | 介紹 |
|---|---|---|
| 太恆浩 | 朴柱燦 박주찬 |
鍾根的姐夫，姜瑪利亞就職的醬料工廠昌盛醬料總經理。雖然他在對外經營社會企業形象，但實際狀況是勞動剝削、非法禁錮及習以為常的暴行，是一個無法挽救的人類垃圾。 |
| 宋德浩 | 趙鍾根 조종근 |
柱燦的小舅子。欺凌及侵犯弱小，人類垃圾之一。 |
| 金度妍 | 崔鍾淑 최종숙 |
把姜瑪莉亞移交給朴柱燦經營的醬廠的社會福利人員。實為柱燦之合夥人，亦為人類垃圾。 |
| 趙仁 | 姜瑪莉亞 강마리아 |
彩虹運輸的第一個委託人。18歲，3級智力障礙，約小學一、二年級的程度，十分善良的女孩。離開孤兒院後，在崔鍾淑安排下到醬料廠工作。 |
| 朴俊睦 | 朴政民 박정민 |
彩虹運輸的第二個委託人，學校欺凌受害者。 |
| 崔顯旭 | 朴勝泰 박승태 |
折磨朴政民的學生。 |
| 全成日 | 徐英民 서영민 |
網路硬碟公司YouData職員，是會長的暴力受害者。與前兩個委託人不同，道奇直接代替他進行報復。 |
| 白鉉真 | 朴良真 박양진 |
YouData的會長，經常刁難職員和對他們施暴，每次上班都會在歡呼聲中與職員見面，通過各種奇行試圖向職員洗腦。 |
| 沈素英 | 林福子 임복자 |
電話詐騙組織負責人，外貌與劉在錫相似，用東北方言說話，與團伙經營著偽裝成中餐館的電話詐騙組織。 |
| 李允熙 | 高牧師 | 高東熙的爸爸，在兒子失蹤後，看到省哲寫在捐款信封上的彩虹運輸聯絡方式，本來想委託他復仇，但因為相信兒子會回來，所以放棄了報仇委託。 |
| 한규원 | 高東熙 고동희 |
高牧師的兒子，十分善良，和李惠妍相戀。 |
| 李浩哲 | 具英泰 구영태 |
碩泰的雙胞胎弟弟，雖然與石泰一樣是成美的心腹，但和穩重的哥哥不同，他擁有瘋狂的性格。他以與自己戀愛的女性結婚為由，殺害了高東熙。 |
特別出演
| 演員 | 角色 | 介紹 |
|---|---|---|
| 尹度玹 | 尹司機 | 只在弘大附近運行的出租車司機。 |
| 李英愛 | 遊戲及卡拉OK「模範計程車」的旁白。（特別聲演） | |
| 全榮美 | 學生主任 | 世正高中的學生主任。 |
| 朴根瀅 | 會長 | 白成美的丈夫，被她在酒店唱歌的樣子迷住而結婚，但沒過多久就被成美設計死於交通事故。 |
| 柳賢慶 | 白慶美 백경미 |
白成美的妹妹，為徹底掌控成美的犯罪王國，故意把成美的犯罪證據給予姜荷娜，使白成美加重刑期。 |
| 朴真熙 | 都靜媛 | 接替趙振宇的新任首爾北部檢察廳次長檢察官，趙振宇求學時期的同窗，對張省哲放話要終止檢察廳跟青鳥財團的合作並收回其辦公室，使得張省哲決定重召模範的士團隊與其抗衡。 |
模範計程車 分集劇情
第16集：罪惡終落網 小組再添新人
崔恩珠臨死之前，依然不忘保護兒子，這件事在金道基心裡留下很深的淤傷。他把自己關在房間，直到想通才出來，祭奠過母親，便開始著手接下來的計劃，即是幫助金喆真洗清冤屈，也是完成張省哲的委託。 其他成員們的加入，已讓計劃有了進展，現如今想要吳哲永放棄出版自傳，只有藉助他兒子吳秀賢，也就是改名為韓東燦的普通獄警。過去幾年時間，韓東燦早已見過吳哲永，同時照顧著痴呆症的母親。 由於醫院每月開銷巨大，韓東燦欠下不少高利貸，工作之外還要擺攤賣飯。金道基以食客身份接近韓東燦，並且為他打跑了債主。作為感謝，韓東燦請金道基吃東西，順便聊起家裡的情況，以及他對父親的美好印象。 然而這些帶有褒義詞的描述，在金道基看來格外諷刺，韓東燦對父親的惡行毫不知情，也不知道有多少家庭在受苦。隔天早上，金道基故意去監獄探望吳哲永，用韓東燦作威脅，逼得吳哲永氣焰頓消，整個人慌了神，終是明白那些被害者的感受。 吳哲永在金道基的要求下，主動申請移監。離開監獄時，金道基安排韓東燦母親入住青鳥財團合作的療養院，費用也將由青鳥財團負責。金道基於心不忍，還是沒能對韓東燦說出有關吳哲永的身份，原本院方已安排韓東燦母親轉院，結果傳來去世的訊息。 結束完葬禮，張省哲再次去見吳哲永，相比較上次的針鋒相對，此時吳哲永震驚且悲痛，他從未料到之前打成骨折的年輕獄警，居然是自己的親生兒子。正因韓東燦受傷沒能去療養院，思念兒子的母親產生幻覺，直接滾下樓梯摔死。 張省哲約趙次長見面，並在飯桌上坦白了彩虹運輸的事情，至於金道基已經做好自首準備，怎料姜河奈卻作出最終的決定，那便是保住車行小組的成員，所有罪行都由白娍彌承擔。儘管這種決定意味著姜河奈在縱容包庇，可她早就寫好了辭呈，剛準備交給趙次長，卻沒想到趙次長率先一步辭職。 都正媛檢察官前來接替趙次長的職位，善良正義的趙次長遵從本心，成為一名優秀的律師。張省哲解散小組，每個人都有自己的打算，大家分別前夕，共同說出最美好的願景，由衷表達了感謝，無論在何時何地，永遠同心同德。 時光轉瞬即逝，一年後的被告席上，坐著蒙受冤屈的金喆真以及辯護律師趙次長。眾目睽睽之下，作為此案人證的吳哲永跪在金喆真面前，如實坦白了罪行，懇求對方原諒。金喆真在妻子和女兒的陪伴，走出了法院，張省哲與趙次長有說有笑地離開。 考慮到具碩泰兄弟在一審宣判無期徒刑，唯獨白娍彌靠人脈財力減刑至十年，這個結果令大家很不滿意。幸好白娍彌的妹妹願出證據交給姜河奈，最終二審判決的庭審現場，法官宣判具碩泰兄弟維持原判，依舊是無期徒刑，白娍彌則增加到二十年刑期。 隨著白娍彌等人團伙逐一落網，韓國首爾陷入片刻的寧靜，只不過寧靜過後，依然還有數之不盡的潛在罪惡。無論是變態殺人犯、行凶狂徒，亦或虐待棄養孩童的人大代表，足以說明還有許多受害者等待救援。 高銀、樸真彥和崔主任接到張省哲的電話，立馬放下手頭工作，重新趕往彩虹運輸，他們迎接著金道基的迴歸。不僅如此，還有跟在身後的姜河奈，新成員的加入讓復仇計程車團隊更加如虎添翼。
模範計程車 收視率
| 集數 | 播出日期 | AGB收視率 | TNmS收視率 | ||
| 大韓民國（全國） | 首爾（首都圈） | 大韓民國（全國） | |||
| 1 | 1部 | 2021/04/09 | 8.7% | 9.4% | 7.3% |
| 2部 | 10.7% | 11.2% | 8.7% | ||
| 2 | 1部 | 2021/04/10 | 7.3% | 8.5% | 5.7% |
| 2部 | 13.5% | 15.0% | 11.4% | ||
| 3 | 1部 | 2021/04/16 | 9.8% | 10.3% | 10.0% |
| 2部 | 13.6% | 14.5% | 12.7% | ||
| 4 | 1部 | 2021/04/17 | 11.5% | 11.8% | 11.4% |
| 2部 | 15.6% | 16.3% | 14.6% | ||
| 5 | 1部 | 2021/04/23 | 12.3% | 13.3% | 11.2% |
| 2部 | 14.2% | 15.6% | 12.8% | ||
| 6 | 1部 | 2021/04/24 | 8.7% | 9.2% | 9.0% |
| 2部 | 16.0% | 16.8% | 15.2% | ||
| 7 | 1部 | 2021/04/30 | 12.9% | 14.3% | 11.3% |
| 2部 | 15.1% | 16.3% | 13.4% | ||
| 8 | 1部 | 2021/05/01 | 8.3% | 9.0% | 8.6% |
| 2部 | 15.2% | 15.9% | 14.4% | ||
| 9 | 1部 | 2021/05/07 | 12.0% | 12.9% | 12.1% |
| 2部 | 14.7% | 16.0% | 14.5% | ||
| 10 | 1部 | 2021/05/08 | 10.1% | 11.2% | 10.4% |
| 2部 | 15.4% | 17.0% | 14.9% | ||
| 11 | 1部 | 2021/05/14 | 12.4% | 13.9% | 11.0% |
| 2部 | 14.6% | 16.3% | 12.1% | ||
| 12 | 1部 | 2021/05/15 | 10.7% | 11.6% | |
| 2部 | 15.3% | 16.1% | |||
| 13 | 1部 | 2021/05/21 | 12.2% | 12.9% | 12.4% |
| 2部 | 14.4% | 15.6% | 13.9% | ||
| 14 | 1部 | 2021/05/22 | 10.2% | 10.7% | 10.3% |
| 2部 | 15.5% | 16.1% | 14.6% | ||
| 15 | 1部 | 2021/05/28 | 13.2% | 13.8% | 12.6% |
| 2部 | 14.4% | 15.2% | 14.1% | ||
| 16 | 1部 | 2021/05/29 | 10.9% | 11.9% | 11.0% |
| 2部 | 15.3% | 16.6% | 14.6% | ||
| 平均收視率 | 12.65% | 13.60% | － | ||